82岁老人找20多岁小伙子嫦娥怎样炼成落月“轻功” 聪82岁老人找20多岁小伙子明“大脑”自主导航
嫦娥怎样炼成落月“轻功” 聪82岁老人找20多岁小伙子明“大脑”自主导航
长城国瑞证券相关研报认为,一个可能改变全球制造业结构的趋势已经开始,这一趋势就是中国作为汽车出口大国的崛起。随着国产车在国内市场的市占率不断攀升,自主品牌相继出海布局海外市场,叠加海外受到疫情冲击导致供给不足,将为中国汽车带来巨大的出口上升空间。
嫦娥怎样炼成落月“轻82岁老人找20多岁小伙子功”? 15公里高度降至月面“黑色12分钟”全凭自主控制,完成“刹车”悬停、选点着陆 昨晚,嫦娥“三姑娘”怀抱“玉兔”驾临月宫,探测器这一落,在天宇划出一条美丽的弧线。这听起来轻松浪漫,其实不然。试想,3780公斤的“庞然大物”从15公里高处降落,该是怎样的惊心动魄!专家表示,科研人员在“嫦娥”的“脑子”里输入主减速、快速调整、接近、悬停、避障和缓速下降六道“密码”。 据新华社电 【动力】 变速发动机精准减速 问:月球上空没有大气,嫦娥三号如何实现减速? 从15公里高度降至月球表面,这惊心动魄的12分钟被称为“黑色12分钟”。这期间,人工干预的可能性几乎为零。 火箭专家、中国航天科技集团公司第六研究院副院长刘志让:我们为嫦娥三号量身研制了变推力发动机。它朝着嫦娥三号落月运动的反方向作用,从而实现减速。只有发动机“推得精”,嫦娥三号的速度才能“变得准”。嫦娥三号推进分系统由1台7500牛变推力发动机和若干台姿控发动机组成。这台发动机是我国目前推力变化范围最大的发动机。这是变推力发动机在我国航天事业中的首秀。 北京飞控中心总体室副主任吴凤雷:短短几分钟内,嫦娥三号在导航制导控制系统的指挥下改变推力大小,完成主减速和快速调整。速度从每秒1.7公里降至大约每秒50米,高度从15公里降至不到3公里。 【制导】 聪明“大脑”自主导航 问:动力下降时,嫦娥三号是自主导航还是根据地面指令行动? 嫦娥三号探测器系统副总指挥谭梅:国外同行把类似这种地面无法直接控制探测器的短暂时间称为“黑色瞬间”。只能事先把程序设定好存进去,让嫦娥三号有“足够聪明的大脑”——导航制导控制系统。 嫦娥三号着陆器分系统副总设计师张熇:我们为嫦娥三号装备了全新的测距测速敏感器以及地形识别设备。导航制导控制系统将测速测距数据和地形数据结合判断,最终形成一套完善的策略来控制推进系统,确保实现平稳降落。 中国航天科技集团公司五院西安分院党委书记李军:动力下降段测距测速敏感器发挥重要作用。安装在着陆器上的测距测速天线,像灵敏的“触角”,实时收发射频信号,并及时传递至探测器控制系统,实时掌握嫦娥三号着陆器相对于月球表面的速度和位置。 【悬停】 “双眼”三维成像避障碍 问:月面崎岖不平,嫦娥三号如何避开岩石大坑? 张熇:嫦娥三号在接近段有一次光学成像,先大范围找一个相对平的地方挪到那附近。然后一百米悬停的时候再找一个更平坦的小范围。 谭梅:悬停的目的就是让嫦娥三号避开障碍、搜索安全着陆区。嫦娥三号预选着陆区虹湾相对平坦。但月球表面仍然存在坡度、石块等不确定地质条件。嫦娥三号携带的测距测速仪,激光三维成像敏感器等就相当于嫦娥的“眼睛”。它们对月球表面快速扫描,并绘制出立体影像。 中科院上海技术物理研究所舒嵘研究员:激光三维成像敏感器的测量范围是50至120米,大约从距月面100米处开始工作,为嫦娥三号提供着陆区三维地形信息,帮助它避障。 【落月】 四条“轻功”腿缓冲着陆 问:嫦娥一号完成使命后撞月香消玉殒,嫦娥三号如何做到轻柔落月? 吴凤雷:经过粗避障、精避障,嫦娥三号距离自己选择的着陆点只有数米时,进入无动力下降。着陆时,“嫦娥”的垂直速度不大于4米每秒。 嫦娥三号探测器系统总设计师孙泽洲:地外探测器的落地缓冲可以用气囊或者缓冲腿,嫦娥三号采用了四条着陆腿。它因此成为我国第一个带腿的航天器。 着陆器缓冲吸能部件,采用了一种具有优异力学性能、高吸能本领的新材料,确保着陆器以舒适的方式着陆,而不翻倒。 着陆缓冲分系统主任设计师杨建中:这四条腿着陆时承受巨大的冲击,却能保证嫦娥三号强、轻、柔、稳地落月。 嫦娥三号在月球软着陆示意图 1距月面15公里 主减速段 利用7500牛发动机进行制动,将探测器的速度降至57米/秒。采用惯性导航,并引入激光、微波测距和测速信息进行修正 2距月面3公里 快速调整段 发动机维持一定推力,高度下降600米 3距月面2.4公里 接近段(粗避障) 发动机维持一定推力,通过光学成像敏感器对着陆区进行监测,确定安全着陆区并避障 4距月面100米 悬停段 探测器保持悬停状态,对着陆区进行精障碍检测,使用三维成像敏感器对着陆区进行观测,选择安全着陆点 5避障段(精避障) 根据悬停段给出的安全着陆点相对位置信息,着陆器下降至着陆点上方30米。主发动机推力根据相应速度进行自适应调整 6距月面 30米 缓速下降段 发动机维持一定推力缓慢下降,降至月面附近时发动机关闭,着陆器依靠自身重力在月面软着陆koa12jJid0DL9adK+CJ1DK2K393LKASDad
编辑:杨惟义
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国泰君安有关人士认为,风险偏好下降等因素是股票市场调整的核心原因。在海外通胀未明显转变的背景下,市场风险偏好持续受到抑制。。
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“以往枯水期是在冬季,但这个时候其实也是水生动植物的生长期,一些鱼会转入到洞里,相对而言活动量少一些,也叫做越冬状态。” 江西省科学院鄱阳湖研究中心副主任,生物资源研究所副所长戴年华称,枯水期的提前到来,让一些小鱼还没有长大就干死了。
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在约50分钟的授课中,神舟十四号飞行乘组航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲生动介绍展示了空间站问天实验舱工作生活场景,演示了微重力环境下毛细效应实验、水球变“懒”实验、太空趣味饮水、会调头的扳手等神奇现象,并生动讲解了实验背后的科学原理。此外,航天员还重点介绍了在中国空间站开展的水稻和拟南芥种植研究情况,展示了手套箱剪株操作。授课期间,航天员通过视频通话形式与地面课堂师生进行了实时互动交流,地面课堂专家也就有关科学问题进行认真解析。
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据国际机动车制造商协会(OICA)数据,2002年世界汽车出口量为2210万辆,其中德国、日本的汽车出口数量均超百万辆。而根据中汽协数据,2002年我国汽车整车出口量仅有4.31万辆。如果扣除雪地行走机动车、高尔夫球车等其他载人机动车,那么我国汽车出口量就只剩下2.2万辆。
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尽管大盘疲弱,但市场仍有亮点。采掘板块表现突出,大涨3.24%,准油股份、贝肯能源涨停;农牧饲渔板块涨1.75%,益生股份涨停。
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此外,鄱阳湖也是候鸟的“越冬天堂”。据报道,每年候鸟迁徙季节,占全球种群数98%以上的白鹤、95%以上的东方白鹳和70%以上的白枕鹤会飞抵鄱阳湖越冬。去年,鄱阳湖区共监测统计到水鸟63种共63.7万余只。
中国外交部部长助理华春莹日前在社交媒体推特发文指出,美国最高法院门楣上雕刻了来自中国、犹地亚和古希腊的先贤形象,以彰显其多元、开放、包容的精神。然而,美国现在在国际上却在做相反的事情。
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万百安:在西方政治哲学中,个人主义思潮影响深远,他们会强调“自私”这样的人类动机。相比之下,经典的西方哲学家,比如柏拉图和亚里士多德,他们的观念与儒家思想有相似之处,他们更倾向于社群主义,强调人是社会的一部分。尽管柏拉图和亚里士多德等人最早的政治哲学强调人的背后是社会,但当代西方政治哲学,忽略了这一事实。我认为,在西方存在一种对中国的误解,即美国人不了解中国人如何通过合作解决共同面临的问题。
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但在接下来的二十年时间里,我国汽车出口产业实现了“弯道超车”。据英国权威媒体Just-Auto数据,2021年中国汽车出口数量首次突破200万辆,总量达到201.5万辆,仅次于日本(382万辆)和德国(230万辆),已经成为全球第三大汽车出口国,且超出韩国(152万辆)近25%。
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在孟星卫看来,表面地实行院士退休与退出,难以达到改革的根本目的,改革必须要彻底、全面。比如说,应该鼓励真正杰出的学者来承担重大项目、解决实际问题,而不是以“院士”的头衔作为唯一标准。现在国内知名大学里面提拔校长、甚至副校长,如果不是院士的话,基本没有可能,这就变相地鼓励了中青年科学家们想办法挤进院士圈,带来不正之风。
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