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　　　为了让机器人关节系统更精巧、耐用，大部分公司选择迭代升级减速器。

　　　

　　　机器人的关节系统占总成本七成，核心零部件供给是产业规模化的前提。

　　　以扫地机器人为例，电机和驱动一体化设计，可以节省一半空间，有利于内部硬件集成，还可以做到静音。

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