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　　　该团队成员在头脑“风暴”中，利用“球形结构+摆锤驱动+高速滚动”的运动原理，克服现有轮式和腿足式机器人的原生缺陷。

　　　这也是浙江大学博士生向澳一直在思考的问题：研究院或大学科研人员需要与行业内一线工作人员进行深度交流，一方面把当前行业的难点、痛点传递给科研人员，以问题为导向进行科研，避免“无用科研”；另一方面也为最新科研成果在实际生产中寻找应用方向，用创新引领行业发展。

　　　在一个矿井巷道中飞滚而来的不是巨石和“滚地雷”，而是球形机器人；用手轻轻一抛就起飞的不是纸飞机，而是机器人；甚至连儿童动画片中会飞的“狗狗”，爬水管、电线的“蜘蛛侠”，都变成了生产一线的机器人。

　　　由于在地面上滚动所消耗的能量，会远远小于空中飞行，该团队一款特种机器人的应用场景是进行地面行驶，需要越障才能进行飞行。另一款履带机器人，通过三角形履带摆臂的独特设计，让更小的平台拥有更大的地面适应能力和越障能力。

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【编辑:谢大海】