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　　　尽管软硬一体的方案能够为企业带来成本上的巨大优势以及更广阔的生存空间，但是它对于企业在技术能力上提出了更为苛刻的要求——执行软硬一体战略的企业必须在算法、芯片（重软硬一体）以及中间件和底软等领域有着深度的技术积累和工程经验。因此，《报告》对软硬一体所必须具备的开发能力如智驾系统算法架构、智驾芯片设计能力、智驾系统底层软件等维度结合不同类型的企业案例进行深入分析。

　　　此外，《报告》对自动驾驶赛道软硬件一体不同类型的参与企业，如主流芯片厂商英伟达、华为、地平线、高通；主机厂特斯拉、理想、蔚来、小鹏、比亚迪；软件Tier1如Momenta、卓驭科技（大疆车载）等不同类型的代表性公司当前的软硬一体策略、背后的原因、进展情况、未来趋势等进行了多维度分析。

　　　尽管“软硬一体”已经成了行业内很多领先玩家的重要战略，但是目前仍没有对软硬一体给出有效的讨论范畴的定义。本《报告》将软硬一体的讨论限定在对于自动驾驶行业生态有重大影响的核心对象：包括自动驾驶软件Tier1、自动驾驶芯片厂商以及主机厂，描述的是公司具备的软硬件协同的研发能力和开发模式，并能够提供软硬一体的产品。

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【编辑:李四光】