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　　　人形机器人分为三个类别：人形、双足、灵巧手，分别模仿人类的移动能力和操作能力。

　　　减速器、伺服电机、控制器，是机器人三大零部件。其中，减速器是机械传动的核心，决定机器人的速度和精度。

　　　其直驱技术路线，吸引了大批投资机构的关注。

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【编辑:王子久】