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　　　2021年，刑天机器人批量化生产，在智慧园区、矿山、建筑中进行巡检、运输、数据采集等任务。

　　　求学时，有省掉减速器的想法后，张笛告诉了李泽湘。那时，他还没有完整的概念，遑论成品。老师觉得可行，提供资金支持，鼓励他尝试新技术路线。

　　　他透露，求学期间，做了一个维持机器人平衡的姿态控制器，由齿轮和减速器控制部件转速。

　　　“比我想象的还要酷，我以为是4自由度的，没想到有6自由度……运行过程中，安静得让人以为没有开机。”智元机器人创始人彭志辉评价道。

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【编辑:郝爱民】