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　　　之后，为降低成本部分车企及自动驾驶公司转变方向，通过利用摄像头、雷达和激光雷达等传感器，来减少对高精地图的依赖。同时期，也有一部分玩家尝试去激光雷达的纯视觉方案，比如特斯拉的FSD、华为视觉智驾HUAWEIADS等。

　　　中汽协数据显示，今年前6个月，我

　　　除小鹏外，理想、蔚来、极狐等先后提出了自家的城市NOA功能愿景，并且命名了各自专属的NOA技术名称，并陆续开启了定点测试，这期间“开城”概念应运而生。所谓开城，指的是车企NOA技术能够应用到多少个城市。开城速度快慢、数量多寡，成为NOA技术成熟度与否、市场覆盖面大小的评判标准。

　　　“今年和去年相比，自动驾驶市场竞争格局也变得更加明确。”泰伯网创始人、董事长刘玉璋公开表示，从技术创新和执行能力来看，特斯拉和华为属于第一梯队；第二梯队则是包括“蔚小理”等新势力企业，最近大火的百度Apollo，另外还有一些头部供应商企业如卓驭、Momenta、Mobileye、英伟达等；第三梯队仍然非常拥挤，包括传统自主品牌，如吉利、

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【编辑:程孝先】