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　　　基于对近30位行业资深专家的访谈以及对历史上其他行业的情况进行横向对比，《报告》总结了影响软硬一体策略判定的三个要素：技术成熟度、技术平权度及总收益。当满足其中一条时公司就具备考虑软硬一体的条件，满足其中两条时公司就会具有推动软硬一体的动力，如果三条全部满足则软硬一体就是公司在当前的最优选择策略。

　　　对于软硬一体未来发展趋势，《报告》认为，总体来看，软硬一体与软硬解耦是一体两面，最终市场会形成两者并存的态势，但是短期内，软硬一体的公司在市场上体现出更强的竞争力。在自动驾驶行业，软硬一体的趋势会根据自动驾驶方案的高低阶而有所不同：对低阶智驾，主机厂往往会直接采用供应商的软硬一体方案，并向标准化的方向发展；对高阶智驾算法等关键能力，主机厂自研的比例会越来越高；当芯片算力远大于实际应用的需求、解决方案与芯片算力的适配不再成为核心能力时，行业就具备了达到软硬解耦的必要条件。不过由于当前算法仍在快速迭代，对算力的需求仍处于激增状态。目前仍然是芯片算力配合算法需求进行不断提升，所以在很长一段时间内，软硬一体策略仍然会是行业主流。（战钊）

　　　尽管“软硬一体”已经成了行业内很多领先玩家的重要战略，但是目前仍没有对软硬一体给出有效的讨论范畴的定义。本《报告》将软硬一体的讨论限定在对于自动驾驶行业生态有重大影响的核心对象：包括自动驾驶软件Tier1、自动驾驶芯片厂商以及主机厂，描述的是公司具备的软硬件协同的研发能力和开发模式，并能够提供软硬一体的产品。

　　　同时，《报告》对软硬一体的形态进行了界定，并创新性地将软硬一体两种典型的形态分为“重软硬一体”和“轻软硬一体”。“重软硬一体”指由同一个公司完成芯片、算法、操作系统/中间件的全栈开发，基于此衍生出生态合作模式，这种模式包括海外的Mobileye、特斯拉、Nvidia（开发中）以及国内的华为、地平线、Momenta（开发中）等。“轻软硬一体”指自动驾驶解决方案公司采用第三方芯片，在某款特定芯片上具备极致的优化能力和丰富的产品化交付经验，能够最大化发挥该款芯片的潜能，这方面的典型案例包括卓驭（大疆）、Momenta等。

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【编辑:马建国】