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　　　之后，为降低成本部分车企及自动驾驶公司转变方向，通过利用摄像头、雷达和激光雷达等传感器，来减少对高精地图的依赖。同时期，也有一部分玩家尝试去激光雷达的纯视觉方案，比如特斯拉的FSD、华为视觉智驾HUAWEIADS等。

　　　近日，智己汽车宣布，继上海、广州、深圳、苏州这四个城市之后，IMAD高阶智驾即将在8月份于北京开通。《证券日报》记者在体验过程中发现，在面对无保护左转、人车混行道等复杂路段时，该系统的细节处理发挥稳定，体验丝滑。

　　　此外，随着自动驾驶技术的显著进步，城市NOA经历了多轮技术路线的迭代与优化。最初，车企主要借助高精地图获取先验信息，用以大幅度降低车端感知需求，比如华为的ADS1.0智能驾驶系统。

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