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　　　换道攻坚

　　　立湾创投合伙人詹光玖评价道，直驱电机凭着体积小、噪声低、寿命长等优势，在扫地机器人、健身器材、微型洗衣机等领域，替代了传统的电机+减速器方案。

　　　撰文｜陈静仪

　　　双足机器人，又细分为轮式与足式。刑天机器人结合两者优势，以伸缩腿搭配轮子，去掉减速器，依靠六个直驱型关节运行，轻便灵活，会弹跳、侧蹲。

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【编辑:胡宝善】