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　　　机器人的关节系统占总成本七成，核心零部件供给是产业规模化的前提。

　　　双足机器人，又细分为轮式与足式。刑天机器人结合两者优势，以伸缩腿搭配轮子，去掉减速器，依靠六个直驱型关节运行，轻便灵活，会弹跳、侧蹲。

　　　沿着这一思路，张笛于2018年创立本末科技，一年后将公司总部迁至东莞松山湖机器人产业基地。

　　　求学时，有省掉减速器的想法后，张笛告诉了李泽湘。那时，他还没有完整的概念，遑论成品。老师觉得可行，提供资金支持，鼓励他尝试新技术路线。

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【编辑:章汉夫】