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　　　减速器、伺服电机、控制器，是机器人三大零部件。其中，减速器是机械传动的核心，决定机器人的速度和精度。

　　　

　　　名师指导，张笛少走一些弯路。

　　　求学时，有省掉减速器的想法后，张笛告诉了李泽湘。那时，他还没有完整的概念，遑论成品。老师觉得可行，提供资金支持，鼓励他尝试新技术路线。

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【编辑:李大江】