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　　　以扫地机器人为例，电机和驱动一体化设计，可以节省一半空间，有利于内部硬件集成，还可以做到静音。

　　　2021年，刑天机器人批量化生产，在智慧园区、矿山、建筑中进行巡检、运输、数据采集等任务。

　　　刑天机器人，为全球首个直驱型双轮足机器人。

　　　灵便的轮足为“肌体”，直驱电机作“小脑”，张笛认为，这还不够，刑天需要变得更智能。

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【编辑:钱生禄】