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　　　他透露，求学期间，做了一个维持机器人平衡的姿态控制器，由齿轮和减速器控制部件转速。

　　　双足机器人，又细分为轮式与足式。刑天机器人结合两者优势，以伸缩腿搭配轮子，去掉减速器，依靠六个直驱型关节运行，轻便灵活，会弹跳、侧蹲。

　　　其产品应用于家用/工商用机器人、健身等行业，与科沃斯、追觅、觉飞等客户保持合作关系。

　　　2021年，刑天机器人批量化生产，在智慧园区、矿山、建筑中进行巡检、运输、数据采集等任务。

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【编辑:节振国】