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　　　同时，《报告》对软硬一体的形态进行了界定，并创新性地将软硬一体两种典型的形态分为“重软硬一体”和“轻软硬一体”。“重软硬一体”指由同一个公司完成芯片、算法、操作系统/中间件的全栈开发，基于此衍生出生态合作模式，这种模式包括海外的Mobileye、特斯拉、Nvidia（开发中）以及国内的华为、地平线、Momenta（开发中）等。“轻软硬一体”指自动驾驶解决方案公司采用第三方芯片，在某款特定芯片上具备极致的优化能力和丰富的产品化交付经验，能够最大化发挥该款芯片的潜能，这方面的典型案例包括卓驭（大疆）、Momenta等。

　　　尽管软硬一体的方案能够为企业带来成本上的巨大优势以及更广阔的生存空间，但是它对于企业在技术能力上提出了更为苛刻的要求——执行软硬一体战略的企业必须在算法、芯片（重软硬一体）以及中间件和底软等领域有着深度的技术积累和工程经验。因此，《报告》对软硬一体所必须具备的开发能力如智驾系统算法架构、智驾芯片设计能力、智驾系统底层软件等维度结合不同类型的企业案例进行深入分析。

　　　会上，辰韬资本、南京大学上海校友会自动驾驶分会、九章智驾三方联合发布2024年度《自动驾驶软硬一体演进趋势研究报告》（以下简称《报告》）。从软硬一体的定义及行业现状，软硬一体的底层原因、软硬一体的开发能力分析、软硬一体代表公司、软硬一体发展驱动力及软硬一体未来发展趋势等多个方面对软硬一体这一产品设计模式进行深入分析，尝试为行业构建基础共识的认知和讨论基础，促进自动驾驶行业更加蓬勃地发展。此《报告》也是辰韬资本继2020年以来，发布关于矿山、港口、环卫、末端配送、线控底盘、端到端等自动驾驶赛道研究报告之后的第7份行业最新研究成果。

　　　此外，《报告》对自动驾驶赛道软硬件一体不同类型的参与企业，如主流芯片厂商英伟达、华为、地平线、高通；主机厂特斯拉、理想、蔚来、小鹏、比亚迪；软件Tier1如Momenta、卓驭科技（大疆车载）等不同类型的代表性公司当前的软硬一体策略、背后的原因、进展情况、未来趋势等进行了多维度分析。

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【编辑:吴家栋】