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　　　减速器、伺服电机、控制器，是机器人三大零部件。其中，减速器是机械传动的核心，决定机器人的速度和精度。

　　　张笛团队独辟蹊径，直接去掉减速器，用直驱电机为设备提供动力。

　　　名师指导，张笛少走一些弯路。

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【编辑:安怡孙】