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　　　在国内，小米、华为、小鹏、阿里巴巴等厂商纷纷加大布局，小米早在2022年8月便发布了人形机器人CyberOne。华为则成立将鸿蒙系统用于人形机器人的研发，可以实现与人类的自然交互。

　　　（本文首发于2024年7月23日）

　　　第二代Optimus行走速度要比上一代提升了30%，重量减轻了10公斤。根据官方的信息，第二代Optimus搭载的执行器、传感器均由特斯拉设计，灵巧的手部则依赖于响应更快的11自由度设计和触觉传感器，颈部也实现了2自由度驱动。足部结构由一体化脚掌进化到两个部分，这会让机器人行走状态更像人类。

　　　此前英伟达、Meta纷纷发布了机器人训练工具，英伟达的AI代理Eureka甚至可以教会机器人各种复杂的动作。

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【编辑:赵大华】