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　　　6月下旬，何小鹏曾在美国体验特斯拉v12版本的FSD系统，该版本系统已开始应用端到端大模型。彼时何小鹏称，FSD整体比较丝滑，但有一些场景比较犹豫，但系统的处理让人安心；非常感叹FSD短时间内能够取得显著进步，小鹏汽车也将从中学习FSD在功能和用户体验方面的优秀之处。

　　　“中美道路、交通参与者形态、习惯差异较大，目前主要基于美国道路交通数据训练的FSD短时间内不一定能够适应中国的道路交通。本土车企的智驾系统显然更加熟悉中国路况，而特斯拉FSD在此方面还需进一步验证。”某车企智能驾驶部门负责人表示。

　　　和传统的基于规则控制的智能驾驶辅助系统不同，端到端的自动驾驶解决方案意味着从感知到规控的全过程都通过先进的算法和深度学习技术进行处理。端到端技术在自动驾驶上的应用，把原本感知、预测、规划等多个模型组合的架构，变成了“感知决策一体化”的单模型架构。通俗来说，过去自动驾驶路线就好比多个人开一辆车，而端到端技术是单人开车，更加接近真实的人类驾驶。

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【编辑:汤念祖】