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　　　法国武器装备总署于2009年7月授予法国造舰局、泰利斯水下系统公司和ECA公司开展“箭鱼”项目。“黑星”无人艇于2010年12月下水。自主水下航行器的施放和回收测试在2011年完成。全自主操作和海岸远程遥控演示验证也已完成。在2012年下半年，第一部用于识别水下威胁的自主水下航行器正在接受测试，2013-2014年，第二部用于自主探测和分辨水雷的自主水下航行器将在沿岸海域接受测试。(中国船舶工业综合技术经济研究院 程之年）

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　　　“箭鱼”项目旨在对一种可以处理大多数海上和近岸海域水雷的系统进行评估，这种系统可使人员不必暴露于危险中。该系统由一艘“黑星”无人水面艇(USV)，两部用于探测和识别水雷的无人潜航器(AUV)组成，

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【编辑:李四光】