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　　　地上捡的碎石料、空中飞的改造航模、电脑里保存的200多万张图像，都是天津大学建筑学院教授李哲这20年来积攒的“无价之宝”。

　　　“以前勘测主要靠手工绘图，但明长城长达8000多公里，工作量太大了。”一开始没有能用的低空飞行民用无人机，李哲就找到航模爱好者，给航模安上摄影设备，同时又找到专业机构，提升设备的飞行稳定性。随着无人机低空信息采集技术的普及，团队研究进度加快。

　　　长城的暗门与关、口类似，是一种为通行提供便利的通关设施。通过数据库比对和实地踏勘，团队甄别出130多处长城暗门实物遗存，结合舆图，共确认220余处长城暗门，并为暗门构建了谱系。

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